大湖奶酪是生產切達干酪、干酪莫扎里拉等產品的公司，是在美國奶酪市場的領導者，全美每年有大約25%的有包裝的奶酪出自該公司。
  2013該公司的銷售額達到24億美元，它的核心業務是切片、切丁、和切碎的干酪產品，為其他用戶生產貼牌產品。出售的產品中有15%是公司自產，其余產品購自于國內其他供應商，2013年該公司購買了10億磅的奶酪。為了實現奶酪包裝自動化，大湖奶酪在俄亥俄州，紐約，猶他州，和威斯康星州，北美五大湖區的八個生產廠配備先進的包裝設備及包裝自動化設施。（第九家廠在曼徹斯特，預計今年稍后開門營業）
  該工廠的工程部領導說：“現在我們廠里全部使用了拾取機器人，可靠性、速度、成本等原因促使我們這樣做，現在看來我們當初的做法是非常正確的。”
  最近上馬的是在希拉姆工廠的用于裝箱的R700 Adabot三角形機器人和一個位于威斯康星州的普利茅斯工廠用于開箱的機器人adabot-lv R700。
  切片奶酪裝箱有特殊的地方，機器人拾取裝箱動作需要非常柔和，確保奶酪片在包裝袋中不錯位，同時機器人還要可靠、不同種類產品裝箱切換過程簡單、而且裝箱速度要高于人工。
  6到32盎司的奶酪包裝，先被輸送到封隔器，然后封隔器以85-220包/分鐘的速度將其送到裝箱工位進行裝箱，通過一年多的實際運行，機器人自動化裝箱已經完成以前通過人工不能完成的高質量、高精度、高速度的裝箱。

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